近日，机械工业科学技术奖励工作办公室公布了2024年度“机械工业科学技术奖”拟受奖项目。该奖项由中国机械工业联合会和机械工程学会共同设立，以表彰在机械工业科技工作中做出突出贡献的单位和人员。

由我院丁北辰副教授团队参与申报的“智能旋挖钻机关键技术级应用”项目在评选中获得科技进步一等奖。

该项目从旋挖钻机的基础元件、辅助控制以及智能钻进三大方向出发，重点解决我国数字液压多路阀发展水平不高、桩工机械核心非钻进系统能效低与自动稳定柔性控制难、桩工机械钻进过程工况识别难与无法实现高效最优自动钻进等技术难题。创新性设计了大惯量负载特性系统稳定高精度控制策略，使得旋挖钻机自动回转对孔施工精度提高80%，对孔平均时间降低26.2%；提出了时变负载下通用建模与关键状态参量估计校正方法，增强了旋挖钻机仿真模型与实际设备的虚实同步性。