丁北辰

基本情况

丁北辰，安博体育副教授，博士生导师，中山大学“百人计划”引进人才，逸仙学者。

主要研究方向：电液伺服控制系统、机器人精密驱动及运动控制技术、智能装备设计集成。累计发表学术论文40余篇，授权发明专利20余项。主持/参与国家级和省部级科研项目10余项，产学研合作项目若干。

办公室：中山大学深圳校区理学园-东519

E安博体育: dingbch@安博体育.安博体育.edu.cn

 

教育背景

2014.10--2019.07，英国巴斯大学，机械工程，博士

2013.09--2014.09，英国拉夫堡大学，机械工程，硕士

2008.09--2012.07，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，本科

 

工作经历

2023.04--至今，中山大学，先进制造学院，副教授

2022.04--2023.04，中山大学，智能工程学院，副教授

2019.07--2022.04，中山大学，智能工程学院，助理教授

 

研究领域

1.电液伺服控制系统：液压阀控/泵控机器人设计及控制、智能电控技术

2.机器人运动控制：力位协同控制，欠驱动耦合控制

3.智能装备设计集成；机器人辅助加工/实验

 

学术兼职

1.中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员，智能流控专业委员；

2.中国人形机器人行业标准委员会委员；

3. IEEE会员，IJEM青年编委；

4. IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Global Fluid Power Society PhD Symposium等期刊/会议审稿人。

 

荣誉奖项

1.2024年度“机械工业科学技术奖”，科技进步一等奖；

2.2023年度“机械工业科学技术奖”，科技进步二等奖；

3.ARQ Best Paper Award (3rd place), TAROS, 2019

4.Best Paper Award, GFPS PhD Symposium, 2018;

5.Wolfgang Backé Medal, GFPS, 2018;

 

科研项目（部分）

1.2023年至今，广东省重点实验室项目，主持；

2.2021年至今，国家自然科学基金，主持；

3.2020年至今，广东省重点领域研发计划，课题负责人；

4.2020年至2023年，GFJG-机器人集***开发技术支持服务，主持；

5.2020年至2022年，深圳市高校稳定支持计划项目，主持；

6.2019年至2022年，中山大学“百人计划”科研启动经费，主持；

7.2019年至今，主持产学研合作横向项目若干，累计经费千万余元。

 

学术论文（部分）

[1] B. Ding, Y. Lu, K. Huang, G. Feng and C. Lai, Permanent Magnet Temperature Estimation for PMSMs Using Virtual Position-Offset Injection, in CES Transactions on Electrical Machines and Systems, vol. 8, no. 1, pp. 51-60, March 2024.

[2] K. Huang, B. Ding, C. Lai and G. Feng, Flux Linkage Tracking-Based Permanent Magnet Temperature Hybrid Modeling and Estimation for PMSMs With Data-Driven-Based Core Loss Compensation, in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 39, no. 1, pp. 1410-1421, Jan. 2024.

[3] B. Ding, K. Huang, C. Lai and G. Feng, Correlated Inductance Modeling and Estimation of Permanent Magnet Synchronous Machines Considering Magnetic Saturation, in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 38, no. 11, pp. 14463-14474, Nov. 2023.

[4] G. Feng, Y. Lu, C. Lai, B. Ding* and N. C. Kar, Fault Tolerant Maximum Torque Per Ampere (FT-MTPA) Control for Dual Three-Phase Interior PMSMs Under Open-Phase Fault, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp. 12030-12041, Dec. 2022.

[5] X. Li, D. Shen and B. Ding*, Iterative Learning Control for Output Tracking of Nonlinear Systems With Unavailable State Information, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 33, no. 9, pp. 5085-5092, Sept. 2022.

[6] S. Gong, J. Lin, B. Ding*, D. Niyato, D. I. Kim and M. Guizani, When Optimization Meets Machine Learning: The Case of IRS-Assisted Wireless Networks, in IEEE Network, vol. 36, no. 2, pp. 190-198, March/April 2022.

[7] B. Ding, B. Wang, R. Zhang, Event-triggered control for hybrid power supply of fuel-cell heavy-duty truck, Journal of Energy Storage, Volume 41, 2021, 102985, ISSN 2352-152X.

[8] K. Lu, G. Feng, and B. Ding*. 2023. Robust H-Infinity Tracking Control for a Valve-Controlled Hydraulic Motor System with Uncertain Parameters in the Complex Load Environment, Sensors 23, no. 22: 9092.

[9] G. He, G. Feng and B. Ding*, A Study of Force-Free Control Framework for Industrial Manipulator Tasks Based on High-Pass Filter, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 1261-1267.

[10] G. He, B. Ding*, Q. Huang and G. Feng, A Force-free Control Architecture Integrated with Digital Twin for Collaborative Manipulators," 2024 27th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), Tianjin, China, 2024, pp. 883-888.

[11] Y. Wen, Z. Tang, Y. Pang, B. Ding* and M. Liu, Interactive Spatiotemporal Token Attention Network for Skeleton-Based General Interactive Action Recognition, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 7886-7892.

[12] Y. Yuan, C. Li, B. Gu, M. Li and B. Ding*, A Novel Hopping Height Controller with Positive Velocity Feedback for Hydraulic Actuated Legged Robot, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China, 2021, pp. 1022-1027.

[13] B. Ding*, A. Plummer and P. Iravani, A Study of a Compliant Hydraulic Actuator for Running Robots, 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS), Samara, Russia, 2018, pp. 1-6, doi: 10.1109/GFPS.2018.8472380. (Best Paper Award, GFPS Wolfgang Backé Medal)

 

发明专利（部分）

1.一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，发明专利，ZL202010543678.X，第一发明人，授权；

2.一种基于降阶极点配置法的机器人平衡控制方法及装置，发明专利，ZL202110366425.4，第一发明人，授权；

3.一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，发明专利，ZL202210246124.2，第一发明人，授权；

4.一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，发明专利，ZL202011420548.3，第一发明人，授权；

5.一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，发明专利，ZL202210068261.1，第一发明人，授权；

6.一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，发明专利，ZL202310611244.2，第一发明人，授权；

7.一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，发明专利，ZL202211368413.6，第一发明人，授权；

8.一种咽拭子脱袋装置，发明专利，ZL202211391652.3，第一发明人，授权；

9.一种正弦振动台控制方法、系统及装置，发明专利，ZL202210068267.9，第一发明人，授权。

 

教学成果

1.广东省线上线下混合式一流课程，《安博体育》，2022年；

2.中山大学线上线下混合式一流课程，《安博体育》，2022年。