杨淼

​基本情况

杨淼，安博体育副教授，博士生导师。

主要研究方向包括：柔顺机构、微纳制造装备、精密运动控制、并联机器人、机器人力控加工技术等。发表SCI论文20余篇，申请发明专利20余项。主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金联合项目、浙江省自然科学基金、中国科学院特别研究助理等项目。

课题组所在团队经费充足，长期招收机械、电气和力学等专业方向的硕士研究生、博士研究生和博士后。欢迎感兴趣的同学邮件联系！

 

办公室：中山大学深圳校区理学园-西506

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教育背景

2014.09--2019.01，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

2012.09--2014.07，哈尔滨工业大学，机械设计及理论，硕士

2008.09--2012.07，武汉科技大学，机械工程及自动化，本科

 

工作经历

2024.09--至今，中山大学，先进制造学院，副教授

2021.05--2024.09，东北大学，佛山研究生创新学院，副教授

2019.01--2021.05，中科院宁波材料技术与工程研究所，博士后

 

研究领域

1.精密运动装备：柔顺机构、精密操作机器人、并联机器人；

2.机器人力控加工技术：多自由度力控末端执行器设计、机器人力控加工算法；

3.智能机电系统设计与控制：机-电-磁智能装备集成设计、半导体加工检测装备；

 

学术兼职

1. ASME、IEEE、机械工程学会会员

2. IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Precision Engineering等期刊审稿人。

 

荣誉奖项

2016：博士研究生国家奖学金

 

科研项目

在研：

1.国家自然科学基金面上项目，直驱式大行程高带宽柔性纳米运动平台设计与控制方法研究，52275008，主持， 2023-2026

2.辽宁省自然科学基金联合基金，面向光学变焦测量的物镜扫描运动平台设计与控制方法研究，主持，2023-2025

3.机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，主持，2023-2034

结题：

1.国家自然科学基金青年项目，基于冗余驱动和主动阻尼的大行程柔顺并联机构系统设计与运动控制研究，51905523，主持，2020-2022

2.浙江省自然科学基金，基于音圈电机和弹性支撑的单自由度力控末端执行器设计与控制研究，LY21E050019，主持，2021-2023

3.中国博士后科学基金面上项目，高速分布式柔度柔顺并联机构系统设计与控制方法研究，2019M652152，主持，2019-2020

4.中国科学院特别研究助理，精密柔性并联机构设计与控制方法研究，主持，2019-2020

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期刊论文

[1]  Miao Yang, Mingyang Sun, Zhe Wu, Jianhua Li, and Yi Long. Design of a Redundant Actuated 4-PPR Planar 3-DOF Compliant Nanopositioning Stage.  Precision Engineering, 82 (2023): 68-79.

[2]  Miao Yang, Chi Zhang, Xiaolu Huang, Silu Chen, and Guilin Yang. A Long-Stroke Nanopositioning Stage With Annular Flexure Guides.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27, no.3 (2021): 1570-81.

[3]  Chi Zhang, Xiaolu Huang, Miao Yang, Silu Chen, and Guilin Yang. Design of a Long Stroke Nanopositioning Stage with Self-Damping Actuator and Flexure Guide. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69, no.10 (2021): 10417-27.

[4]  Miao Yang, Zhijiang Du, Lining Sun, and Wei Dong. Optimal Design, Modeling and Control of a Long Stroke 3-PRR Compliant Parallel Manipulator with Variable Thickness Flexure Pivots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 60 (2019): 23-33.

[5]  Fangxin Chen, Wei Dong, Miao Yang, Lining Sun, and Zhijiang Du. A PZT Actuated 6-DOF Positioning System for Space Optics Alignment.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24, no.6 (2019): 2827-2838.

[6]  Miao Yang, Zhijiang Du, Wei Dong, and Lining Sun. Design and Modeling of a Variable Thickness Flexure Pivot. Journal of Mechanisms and Robotics, 11, no.1 (2019): 014502.

[7]  Miao Yang, Zhijiang Du, Fangxin Chen, Wei Dong, and Dan Zhang. Kinetostatic Modelling of a 3-PRR Planar Compliant Parallel Manipulator with Flexure Pivots.  Precision Engineering, 48 (2017): 323-30.

[8]  Du, Zhijiang, Miao Yang, Wei Dong, and Dan Zhang. Static Deformation Modeling and Analysis of Flexure Hinges Made of a Shape Memory Alloy.  Smart Materials and Structures, 25, no.11 (2016): 115029.

[9]  Miao Yang, Zhijiang Du, and Wei Dong. Modeling and Analysis of Planar Symmetric Superelastic Flexure Hinges. Precision Engineering, 46 (2016): 177-83.

 

 

发明专利

1. 一种电磁直驱式二维柔性精密运动平台，2024-04-12，中国，CN202410105996.6.

2. 电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，2024-01-26，中国，CN202310653228.X.

3. 一种用于间隙内膛检修的机器人装置，2024-01-09，中国，CN202321994960.5.

4. 一种3T力控末端执行器，2023-11-28，中国，CN202310958268.5.

5. 一种电容式六维力传感器，2022-11-25，中国，CN202221748776.8

6. 一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法，2019-12-10，中国，CN201911262018.8

7. 一种平面三自由度精密定位平台，2019-12-10，中国，ZL201922215282.8

8. 一种基于柔性导向的直线振动音圈电机，2020-11-23，中国，ZL202011316426.X

9. 一种力控末端执行器及工业机器人，2020-11-9，中国，CN202011237852.4

10.一种基于摩擦传动的双排行星减速器，2022-04-08，中国，CN202110232608.7